Fasilkom 20 oktober 2011,
Banyak cara yang dilakukan mahasiswa
untuk menimba ilmu, salah satunya dengan mengikuti seminar . Seminar bukanlah
hal yang asing lagi bagi setiap mahasiswa khususnya mahasiswa Universitas
Sriwijaya, selain untuk menambah ilmu, seminar juga dimanfaatkan oleh sebagian
besar mahasiswa untuk mempeluas wawasan mereka yang tidak mereka dapatkan
selama duduk di bangku perkuliahan.
Saat ini banyak organisasi-organisasi
baik itu tingkat fakultas, maupun tingkat universitas yang giat mengadakan
seminar untuk memajukan sumber daya manusia sebagai pemikir yang baik dan kelak
ilmu yang didapat bisa dipergunakan dan di kembangkan di bangku kuliah maupun
setelah lulus nanti. Salah satunya yaitu
sebuah himpunan jurusan di Fakultas Ilmu Komputer HIMASISKO ( Himpunan Mahasiswa
Sistem Komputer ) yang mengadakan seminar lokal robot penghindar halangan,
seminar ini di tujukan untuk para mahasiswa sistem komputer angkatan 2009 ,
2010 , dan 2011. Tujuan diadakan seminar ini adalah untuk mengenalkan lebihb
lanjut apa yang akan di temui saat semester akhir dan apa saja mata kuliah yang
akan di pelajari Lama mengenyam pendidikan di sistem komputer ini., ketua
himasisko periode 2011. Pengisi seminar ini adalah para team sistem kendali dan
robotika, mereka adalah para mahasiswa sistem komputer angkatan 2006 dan 2007.
Di dalam seminar tersebut, para mahasiswa
di beri pengetahuan tentang salah satu konsentrasi ilmu di sistem komputer ini,
yaitu sistem kendali. Sebuah mobile robot yang dapat berpindah tanpa campur
tangan manusia yang biasanya juga disebut Autonomous Mobile Robot. Dalam
pembuatan robot ini, banyak sekali hal yang di perlukan dalam proses
pengerjaannya, dimulai dari, kegunaan, sensor dan algoritma dalam pembuatan otak
robot.
Robot mempunyai banyak sekali sensor yang
di pakai, salah satunya sensor jarak ( infra merah ) yang menjadi tiga
kelompok, kelompok pertama sebagai pendeteksi jarak, dan melakukan pengendalian
kecepatan, sedangkan kelompok kedua dan ketiga sebagai penjejak dinding koridor
yang membuat robot tersebut bisa menghindari halangan.
Nama robot yang sedang di pamerkan
adalah robot avoider yang mampu membaca halangan yang ada di depan dan
melakukan gerak belok ke kiri atau ke kanan jika sensor mendeteksi halangan
sejauh lebih kurang 30cm.
Kendala yang biasanya ditemukan
adalah pada sensor, mikrokontroler, dan input/output yang harus dipelajari satu
persatu agar menghasilkan suatu mobile robot yang yang canggih dan bisa di
andalkan.
